Núm. 19 (2012)

Publicado December 1, 2012

Editorial

PDF
Editorial
Édgar Javier Barajas Herrera (Autor/a)
7 - 8
PDF
Editorial
Édgar Javier Barajas Herrera (Autor/a)
7 - 8

Artículos

PDF
Diseño y construcción de un robot acuático para la recolección de hidrocarburos en el agua
Jairo Orlando Montoya Gómez, José Luis Rubiano Fernández, Hugo Fernando Angarita, Mauricio Piraquive (Autor/a)
177 - 194
PDF
Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos
Guillermo Camacho M., Diana López M., Jaime Díaz C., Carlos Gaviria L. (Autor/a)
145 - 176
PDF
Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net)
Óscar Amaury Rojas Alvarado, Ángela Gómez, Luisa Tumbajoy, Juan Martín Velasco (Autor/a)
117 - 144
PDF
Detección y diagnóstico temprano de fallos para mejorar la seguridad de proceso y la confiabilidad: aplicación en un proceso de refinería
Carlos Agudelo, Francisco Morant Anglada, Eduardo Quiles Cucarella, Emilio García Moreno, Antonio Corredor Salvador (Autor/a)
103 - 116
PDF
Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE)
Diana Jimena López Mesa, Juan Martín Velasco, Óscar Amaury Rojas Alvarado (Autor/a)
81 - 102
PDF
Diseño de interferómetro láser para mediciones longitudinales
Hugo Alexander González Bocanegra (Autor/a)
57 - 80
PDF
Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1
Javier Roldán Mckinley, José Sosa Rodríguez, Eugenio Yime Rodríguez, James Díaz González (Autor/a)
33 - 56
PDF
Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria
Maximiliano Bueno López, Marco A. Arteaga Pérez (Autor/a)
9 - 31
PDF
Diseño y construcción de un robot acuático para la recolección de hidrocarburos en el agua
Jairo Orlando Montoya Gómez, José Luis Rubiano Fernández, Hugo Fernando Angarita, Mauricio Piraquive (Autor/a)
177 - 194
PDF
Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos
Guillermo Camacho M., Diana López M., Jaime Díaz C., Carlos Gaviria L. (Autor/a)
145 - 176
PDF
Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net)
Óscar Amaury Rojas Alvarado, Ángela Gómez, Luisa Tumbajoy, Juan Martín Velasco (Autor/a)
117 - 144
PDF
Detección y diagnóstico temprano de fallos para mejorar la seguridad de proceso y la confiabilidad: aplicación en un proceso de refinería
Carlos Agudelo, Francisco Morant Anglada, Eduardo Quiles Cucarella, Emilio García Moreno, Antonio Corredor Salvador (Autor/a)
103 - 116
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Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE)
Diana Jimena López Mesa, Juan Martín Velasco, Óscar Amaury Rojas Alvarado (Autor/a)
81 - 102
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Diseño de interferómetro láser para mediciones longitudinales
Hugo Alexander González Bocanegra (Autor/a)
57 - 80
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Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1
Javier Roldán Mckinley, José Sosa Rodríguez, Eugenio Yime Rodríguez, James Díaz González (Autor/a)
33 - 56
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Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria
Maximiliano Bueno López, Marco A. Arteaga Pérez (Autor/a)
9 - 31