Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria

Resumen

La investigación actual en el control de robots se orienta fundamentalmente a incorporar de información sensorial externa que con la utilización de algoritmos avanzados de control permite la realización de tareas en medios parcialmente estructurados o con grandes incertidumbres. Dentro de los sensores utilizados en la actualidad los de visión se convierten en una interesante alternativa gracias a la cantidad de información que proporcionan. Los robots combinados con sistemas de visión se han incluido en los últimos años en los procesos de automatización no solo con fines de investigación, sino también a nivel industrial. En este artículo se revisa estado del arte de los sistemas de visión y robots manipuladores aplicados en la industria, posteriormente se mencionan los principales usos de estos y, finalmente, se presentan algunos algoritmos de control servovisual aplicados a robots industriales