Núm. 19 (2012)

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Diseño y construcción de un robot acuático para la recolección de hidrocarburos en el agua

Jairo Orlando Montoya Gómez, José Luis Rubiano Fernández, Hugo Fernando Angarita, Mauricio Piraquive (Autor/a)

177 - 194

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Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos

Guillermo Camacho M., Diana López M., Jaime Díaz C., Carlos Gaviria L. (Autor/a)

145 - 176

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Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net)

Óscar Amaury Rojas Alvarado, Ángela Gómez, Luisa Tumbajoy, Juan Martín Velasco (Autor/a)

117 - 144

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Detección y diagnóstico temprano de fallos para mejorar la seguridad de proceso y la confiabilidad: aplicación en un proceso de refinería

Carlos Agudelo, Francisco Morant Anglada, Eduardo Quiles Cucarella, Emilio García Moreno, Antonio Corredor Salvador (Autor/a)

103 - 116

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Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE)

Diana Jimena López Mesa, Juan Martín Velasco, Óscar Amaury Rojas Alvarado (Autor/a)

81 - 102

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Diseño de interferómetro láser para mediciones longitudinales

Hugo Alexander González Bocanegra (Autor/a)

57 - 80

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Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1

Javier Roldán Mckinley, José Sosa Rodríguez, Eugenio Yime Rodríguez, James Díaz González (Autor/a)

33 - 56

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Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria

Maximiliano Bueno López, Marco A. Arteaga Pérez (Autor/a)

9 - 31

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