Diseño y construcción de un robot acuático para la recolección de hidrocarburos en el agua

Resumen

El presente artículo muestra una alternativa de recolección por medio de un robot recolector y almacenador de petróleo. Primero se realiza el diseño de un sistema de almacenamiento, el cual sirve, a su vez, de soporte a los demás subsistemas componentes del robot; se sigue con el análisis de flotabilidad y de empuje con el propósito de garantizar la plena operabilidad del robot en forma segura. Posteriormente, se hace el diseño del sistema de recolección de hidrocarburos; luego, se realiza el diseño del sistema electrónico con el cual se controla la operación del sistema de recolección y el desplazamiento del robot en el agua. Finalmente, se construye el robot para evaluar la eficiencia de recolección, cuya capacidad es de 50 l