Núm. 6 (2006)

Publicado June 1, 2006

Editorial

PDF
Editorial
Héctor Vega Garzón (Autor/a)
5 - 5

Artículos

PDF
Modelo matemático con quaternions para la cinemática de la marcha de un robot bípedo
Jaime Humberto Carvajal Rojas, João Maurício Rosário (Autor/a)
7 - 14
PDF
Mejoramiento de granulares de desecho de la cantera Vista Hermosa con emulsiones asfálticas modificadas
Ana Sofía Figueroa Infante, Lucy Sulay González García, Carolina Osorio Torres, Gloria Alexandra Ramos Niño, Jorge Alberto Sánchez (Autor/a)
15 - 27
PDF
Zonificación de suelos en superficie de la ciudad de Tunja, Colombia
John Jairo Guacaneme Berbeo (Autor/a)
29 - 44
PDF
Sistema de enlace TCP/IP para mejoramiento de flexibilidad en la comunicación entre componentes mecatrónicos de una FMC del laboratorio CNC del Sena, Colombia
Ángela M. Vega Torrenegra, Camilo Andrés Martínez L., Pedro Martín Fernández, Jaime Humberto Carvajal Rojas (Autor/a)
45 - 52
PDF
Evaluación de efectos sísmicos asociados mediante la utilización de SIG en Ibagué-Colombia
Juliette Andrea Beltrán Torres, William Mauricio Castiblanco Suescún, Andrés José Alfaro Castillo (Autor/a)
52 - 61
PDF
Anotaciones con respecto a la definición de un espectro sísmico en roca para Bogotá – Colombia
Andrés José Alfaro Castillo (Autor/a)
63 - 74