Metodología de diseño mecatrónico de robots

Resumen

Este articulo presenta una metodologia de diseño mecatrónico de robots industriales basada en la lngeniería Concurrente CE, los sistemas de Diseño Asistido por Computador CAD y la lngeniería Asistida por Computador CAE . Se identifican y describen tres tareas fundamentales: ( 1) modelamiento matemático de la cinemática y de la dinámica del robot, y modelamiento gráfico computadorizado de la configuración, (Z) simulación gratica del funcionamiento y de la acción de control (3) e integración de las tecnologías que constituyen el nuevo producto mecatrónico