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Este articulo presenta una metodologia de diseño mecatrónico de robots industriales basada en la lngeniería Concurrente CE, los sistemas de Diseño Asistido por Computador CAD y la lngeniería Asistida por Computador CAE . Se identifican y describen tres tareas fundamentales: ( 1) modelamiento matemático de la cinemática y de la dinámica del robot, y modelamiento gráfico computadorizado de la configuración, (Z) simulación gratica del funcionamiento y de la acción de control (3) e integración de las tecnologías que constituyen el nuevo producto mecatrónico