Construcción de un prototipo de rodilla con un sistema de control electrónico mediante un proceso de prototipado rápido

Resumen

Este artículo es una parte del proyecto de investigación de Prótesis del grupo de investigación AVARC de la Universidad de la Salle. Esta etapa está relacionada con el diseño y la construcción del prototipo de rodilla monocéntrica con sistema de control electrónico. El análisis de ingeniería a partir del modelo definitivo, ajustado a los parámetros ergonómicos promedio de la población colombiana y ajustada a las cargas aplicadas para pruebas mecánicas de acuerdo con la Norma NTC-4424. Este proceso fue llevado a cabo combinando los métodos tradicionales de diseño analítico con las herramientas de modelamiento y diseño asistido por computador (CAD) y de análisis de ingeniería asistido por computador (CAE), para luego fabricar el prototipo de rodilla, por procesos modernos de prototipado tridimensional a partir del modelo en el software de diseño CAD (tecnología CAM). El trabajo fue desarrollado en cuatro partes: primero, el rediseño y desarrollo de la metodología de construcción de la rodilla; segundo, la construcción de las partes componentes; tercero, el rediseño y ensamble del sistema de amortiguación, utilizando un fluido magnetoreológico; y, cuarto, la construcción del circuito de control electrónico basado en una señal de presión, a partir de la carga desarrollada en el apoyo de la pierna