Integración de los sistemas embebidos Raspberry Pi y Arduino para el manejo de un brazo robótico mediante una aplicación Android

Resumen

Los sistemas de comunicación permiten hoy en día controlar dispositivos electrónicos que facilitan su uso y desplazamiento. Sin embargo, la integración entre diferentes tipos de sistemas se convierte en un inconveniente porque existen diversas tecnologías y protocolos. En el presente artículo se plasma la integración de los sistemas embebidos, Raspberry Pi y Arduino, mediante el uso de los lenguajes de programación Java y Phyton, teniendo en cuenta comunicación serial de dos formas diferentes: puerto GPIO y cable USB. El sistema de integración que permite la transmisión y la recepción de datos se realiza por medio del software Python, y la interfaz de conexión es realizada con Java sobre una plataforma Android. Con el fin de establecer resultados de primera mano, se diseñó e implementó un brazo robótico, el cual es controlado por un Arduino, y la interfaz de acceso al sistema se realiza usando la placa Raspberry Pi. Los resultados de las pruebas que se hicieron determinaron la eficiencia del sistema de comunicación y la confiabilidad de la información recibida por la placa Raspberry Pi y transmitida a la placa Arduino para la conexión directa con cada uno de los servomotores