Integração dos sistemas embebidos Raspberry Pi e Arduino para o manejo de um braço robótico mediante uma aplicação Android

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Os sistemas de comunicação permitem hoje m dia controlar dispositivos eletrônicos que facilitam seu uso e deslocamento. Contudo, a integração entre diferentes tipos de sistemas se transforma em um inconveniente porque existem diversas tecnologias e protocolos. Neste presente artigo se plasma a integração dos sistemas embebidos, Raspberry Pi e Arduino, mediante o uso das linguagens de programação Java e Phyton, levando em conta a comunicação serial de duas formas diferentes: porto GPIO e cabo USB. O sistema de integração que permite a transmissão e a recepção de dados se realiza por meio do software Python, e a interfase de conexão é realizada mediante Java sobre uma plataforma Android. Com o fim de estabelecer resultados de primeira mão, se desenhou e implementou um braço robótico, o qual é controlado por um Arduino, e a interfase de acesso ao sistema se realiza usando a placa Raspberry Pi. Os resultados das provas realizadas determinaram a eficiência do sistema de comunicação e a confiabilidade da informação recebida pela placa Raspberry Pi e transmitida à placa Arduino para a conexão direta com cada um dos servomotores