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Este artículo abordará las cuatro objeciones más conocidas que esgrimió Hegel contra Kant: el formalismo del principio moral, la crítica de la autonomía y el formalismo, la objeción del universalismo abstracto de la ética de Kant, y el terrorismo de la actitud interior pura. El propósito es establecer el alcance y los límites de estas objeciones frente al pensamiento crítico de Kant. Al final del texto se sostendrá que a pesar de los distintos malentendidos en torno a la ética kantiana, no obstante, Hegel lega una gran lección cuya vigencia atraviesa incluso las posturas éticas contemporáneas: la contraposición radical de la justicia (la virtud) y la vida buena (la eticidad) conduce a la pérdida del fenómeno moral básico.