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<p>Se analiza la relación y la distinción entre los conceptos de regulación, autodeterminación y libertad, y se presentan las influencias teóricas que condujeron a su identificación. La cuestión se acota al tratamiento de la teoría de la autodeterminación y la teoría relacional de las necesidades. Se intenta mostrar que la autorregulación no puede identificarse con la autonomía, ni el concepto de autonomía es sinónimo de autodeterminación, porque la autonomía refiere a la propiedad de la voluntad de ser la fuente de la ley, en sentido kantiano, y el concepto de autodeterminación refiere a la propiedad de la voluntad de ser dominio de sí y del resto de las capacidades. El concepto de autorregulación tiene su lugar de origen en la biología y luego se aplica, por extensión, al campo de la psicología.</p>