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Neste trabalho se presenta o desenvolvimento de uma proposta de módulos estruturais de Guadua angustifolia para a construção de passarelas para pedestres, como uma solução ao déficit de infraestrutura em caminhos de veredas e inclusive em zonas suburbanas. Foi proposto um módulo que pode ser empregado na construção de pontes de arco, pontes suspensas e passagens flutuantes. Porém, neste trabalho a revisão do módulo se realizou para ser usado em pontes de treliça retas, considerando que é a configuração onde os elementos da ponte estariam solicitados a forças internas de maior magnitude. A resistência dos elementos se determinou analiticamente mediante o método dos esforços admissíveis. Posteriormente, se realizaram provas de carga em espécimenes a escala real dos módulos e os elementos estruturais. Mediante uma modelação numérica, se encontrou que usando as especificações de carga do código colombiano de pontes poderia conformar-se uma ponte com uma luz livre de até 21 m