Diseño y Construcción de un Prototipo de Robot Móvil Teleoperado para Inspección Visual

Resumen

Este artículo describe el diseño y la fabricación de un prototipo referenciado a un microbot tele operado para inspección visual. Este nace de la necesidad de poder estar en lugares de difícil acceso y pensado especialmente para ser aplicado en sistemas de seguridad. Cuenta con una cámara inalámbrica ubicada en un mecanismo que le permite realizar los movimientos del cuello humano