Manipulación del robot Mitsubishi RV-2A por medio de visión artificial

Resumen

En este artículo se presenta una metodología para la manipulación del robot Mitsubishi RV-2A. Ésta involucrael diseño e implementación de un software para la selección de eventos por medio visual con trayectorias previamente programadas en el robot industrial, con base en movimientos oculares de una persona. La captura de las imágenes de los ojos incluye el uso de filtros para, posteriormente, tratar dicha imagen. Mediante técnicas de inteligencia artificial, se entrena una red neuronal para el reconocimiento de las características de la imagen capturada y su posición; con esta información el software activa el sistema de control del robot para posicionarlo. Las pruebas fueron realizadas experimentalmente con cinco objetos diferentes distanciados 15 cm, cuyas respuestas fueron satisfactorias