Identificación y control multivariable en espacio de estados de un generador eólico de imanes permanentes

Resumen

En el presente artículo se muestran los resultados del método de identificación utilizado en sistemas multivariables, y cómo a partir de una adecuada identificación de estos sistemas se obtiene un rendimiento competente de los controladores por realimentación de variables de estado que son implementados. Existen métodos de identificación que se basan en subespacios y tienen gran aceptación por las atractivas características que poseen. Estos métodos proporcionan las matrices y el estado inicial, que representan y configuran el modelo lineal de espacios de estados del sistema por controlar, que es discreto e invariante en el tiempo. Con la identificación establecida del sistema multivariable, se procede a implementar controladores que estiman y realizan la respectiva corrección de estimación de variables de estado ante cualquier perturbación, interna o externa, que pueda afectar al sistema en un determinado instante de tiempo, y así, disminuir el efecto de las incertidumbres que se tengan sobre la dinámica real de la planta
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Palabras clave

identificación
control
observador adaptativo
realimentación
tiempo discreto