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El presente artículo aborda la forma urbana como modo de significación en la ciudad que se construye desde la informalidad. Su objetivo es desmitificar el origen del barrio de invasión como irregularidad urbana, buscando en la estructura misma de su historia las dinámicas de legitimación del habitante en el territorio. Esta problemática se aborda teóricamente desde la perspectiva de las instancias atemporales que han dado origen a la ciudad en la historia: la instancia del pensamiento o habla mítica, la instancia del acto fundacional y la instancia de la arquitectura como signo. A partir de esta mirada, se realiza un acercamiento al proceso de construcción de uno de los barrios pioneros como proceso urbano informal de los años cincuenta en Bogotá: el Juan XXIII. Este acercamiento se hace a partir de la historia, contada desde sus pobladores, y que además da cuenta de las lógicas y dinámicas a partir de las cuales el habitante arma la imagen de la ciudad.