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En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un robot para limpieza acuática, con el cual se puede retirar material flotante de lugares como piscinas y lagunas. Se describen los pasos seguidos para el diseño de una estructura flotante, un sistema de impulsión o locomoción sobre agua y los sistemas de percepción y decisión. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo de robot capaz de recoger y transportar piezas flotantes en el agua con el tamaño y peso de una bola de ping pong, para descargarlas en la orilla de una piscina o lago