Montoya Gómez, Jairo Orlando, and José Luis Rubiano Fernández. “Modelamiento Y simulación De Trayectorias Para Un Robot hidráulico Aplicado a Funciones De Ensamblaje En Un Sistema Flexible De Manufactura”. Épsilon, vol. 1, no. 12, June 2009, pp. 105-13, https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/4038.