Bueno López, Maximiliano, et al. “Implementación De Una Plataforma móvil Utilizando Hardware Reconfigurable (FPGA) Para navegación En Entornos dinámicos”. Épsilon, vol. 1, no. 25, Dec. 2015, pp. 97-119, https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/3886.