Suárez Mora, David Rolando, et al. “Integración De Los Sistemas Embebidos Raspberry Pi Y Arduino Para El Manejo De Un Brazo robótico Mediante Una aplicación Android”. Épsilon, vol. 1, no. 25, Dec. 2015, pp. 69-96, https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/3885.