J. O. Montoya Gómez and J. L. Rubiano Fernández, “Modelamiento y simulación de trayectorias para un robot hidráulico aplicado a funciones de ensamblaje en un sistema flexible de manufactura”, ep, vol. 1, no. 12, pp. 105–113, Jun. 2009, Accessed: Mar. 31, 2025. [Online]. Available: https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/4038