Montoya Gómez, Jairo Orlando, and José Luis Rubiano Fernández. 2009. “Modelamiento Y simulación De Trayectorias Para Un Robot hidráulico Aplicado a Funciones De Ensamblaje En Un Sistema Flexible De Manufactura”. Épsilon 1 (12): 105-13. https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/4038.