ROLDÁN MCKINLEY, Javier; SOSA RODRÍGUEZ, José; YIME RODRÍGUEZ, Eugenio; DÍAZ GONZÁLEZ, James. Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1. Épsilon, [S. l.], v. 1, n. 19, p. 33–56, 2012. Disponível em: https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/3964.. Acesso em: 25 may. 2025.