Rogelez, Franz Joseph, et al. “Sistema De semaforización Inteligente En La Ciudad De Bogotá Para Mejorar Los Tiempos De Recorrido Del Sistema Transmilenio”. Traza, vol. 1, no. 7, June 2013, pp. 10-29, https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/tr/article/view/5015.