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La investigación cualitativa interpretativa, diseño etnográfico, en la modalidad de caso, se realizó en la Comuna siete de Santiago de Cali, Colombia con representantes comunitarios y funcionarios públicos que participaron en el Comité de Planificación Territorial, para comprender el proceso de empoderamiento comunitario en un contexto particular, respecto de la relación entre la construcción de territorios saludables y el desarrollo local, reconociendo las características de la participación ciudadana, las interacciones entre diferentes actores, las relaciones de poder, los conflictos en el escenario de la planificación y la forma como se utiliza este escenario. Los escenarios de planificación participativa son estratégicos para la Salud Pública y favorecen el proceso de empoderamiento, porque el actor comunitario toma de decisiones que le permiten cualificar su capacidad de participación y organización, haciendo gestión y control de los asuntos que impactan las condiciones de salud de la población. El empoderamiento comunitario más que una estrategia, es la dimensión política de la Salud Pública; debe pasar de su condición sectorial a la planificación de acciones globales en el marco del desarrollo integral. En la construcción de territorios saludables la participación del actor comunitario responde a intereses propios y no a los provenientes del sector gubernamental. En el Comité de Planificación Territorial se manifiestan relaciones de poder que generan conflictos, que a su vez obedecen a prácticas clientelistas, lo que interfiere el proceso de empoderamiento comunitario en sus tres categorías constitutivas: participación, decisión y gestión.