Bueno López, Maximiliano, and Marco A. Arteaga Pérez. “Control Servovisual De Robots Manipuladores: Un Enfoque Hacia La Industria”. Épsilon, vol. 1, no. 19, Dec. 2012, pp. 9-31, https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/3945.