[1]
J. H. Carvajal Rojas and J. M. Rosário, “Modelo matemático con quaternions para la cinemática de la marcha de un robot bípedo”, ep, vol. 1, no. 6, pp. 7–14, Jun. 2006, Accessed: May 13, 2025. [Online]. Available: https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/4103