F. E. Moreno García, J. A. Becerra Vargas, and J. J. Quiroz Omaña, “Control PID con diferencial electrónico para dos motores CD sin escobillas”, ep, vol. 1, no. 23, pp. 11–31, Dec. 2014, Accessed: Apr. 01, 2025. [Online]. Available: https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/3902