Montoya Gómez, Jairo Orlando, Carolina Pérez, Evelyn Garnica, Diego Salamanca, and Jairo Simanca. 2011. “Diseño Y construcción De Un Robot Para Limpieza acuática”. Épsilon 1 (17): 73-86. https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/3976.