CARVAJAL ROJAS, Jaime Humberto; ROSÁRIO, João Maurício. Modelo matemático con quaternions para la cinemática de la marcha de un robot bípedo. Épsilon, [S. l.], v. 1, n. 6, p. 7–14, 2006. Disponível em: https://revistas.lasalle.edu.co/index.php/ep/article/view/4103.. Acesso em: 30 mar. 2025.